Danijar Hafner'ın gizemli girişimi, robotlara öngörü yeteneği kazandırıyor
Danijar Hafner, San Francisco'daki yeni girişimiyle robotların bilinmeyen ortamlarda hareket etmesini sağlayacak yapay zeka ajanları geliştiriyor.
San Francisco'nun SoMa bölgesindeki ofisi şimdilik boş olsa da, Danijar Hafner'ın yeni girişimi yapay zeka dünyasında heyecan yaratıyor. Henüz gizli modda olan bu startup, kapısında ismini bile taşımıyor ama içerideki robotlar, Hafner'ın uzun süredir üzerinde çalıştığı vizyonun fiziksel birer temsilcisi. Farklı boyutlardaki insansı robotlar, geniş alanda askıda durarak gelecekteki potansiyellerini sergiliyor.
31 yaşındaki Hafner, yeni girişiminin amacını, yapay zekanın eğitimde karşılaşmadığı ortamları başarıyla yönetmesini sağlamak olarak açıklıyor. Çin'den ithal edilen bu insansı robotlar, çalışmasının bir sonraki evrimi. Robotların daha önce test edilmemiş senaryolara tepki verebilme yeteneği, onların insan yaşam alanlarına entegrasyonu için kritik öneme sahip. Örneğin, bir robotu bir insanın evine göndermek istediğinizde, daha önce hiç görmediği bir kat planı veya mobilyalarla başa çıkabilmesi gerekiyor.
Bu hedefe ulaşmak için Hafner, model tabanlı pekiştirmeli öğrenmeye güveniyor. Fiziksel gerçekliği taklit etmek üzere tasarlanmış yapay zeka modelleri olan 'dünya modelleri' geliştiriyor ve ajanları bu modeller içinde eğitiyor. Ajan, modeli adeta gerçek dünya simülasyonu gibi kullanıyor ve burada nasıl davranacağını öğreniyor. Ardından bu deneyimleri gelecekteki sonuçlar hakkında tahminler yapmak için kullanıyor. Bu sayede ajanlar – veya içine yerleştirildikleri robotlar – gerçek dünyadaki yabancı durumlarla başa çıkabiliyor.
Hafner'ın tekniği, geleneksel robotikte kullanılan deneme-yanılma eğitimine gerek kalmadan, ajanların ve kontrol ettikleri robotların son derece karmaşık görevleri yerine getirmesini sağlıyor. Almanya'nın kırsal bir kasabasında büyüyen Hafner, programlamayı bir komşusundan öğrendi ve lisede yapay zeka üzerine online dersler almaya başladı. 2015'te Google Brain'de öğrenci araştırmacı olarak çalışmaya başladı ve daha sonra Google DeepMind gibi sektörün önde gelen isimleriyle birlikte çalıştı. Eski yöneticisi Timothy Lillicrap, Hafner'ı Google'daki en parlak araştırmacıların yüzde birlik diliminde görüyor ve tek başına ekiplerin yapacağı işleri başardığını belirtiyor.
Yıllar boyunca Hafner, geliştirdiği dünya modellerinde eğitilen ajanları popüler video oyunlarına karşı yarıştırarak yaklaşımını kanıtladı. PlaNet, Dreamer 2, Dreamer 3 ve Dreamer 4 gibi projeleriyle Atari ve Minecraft gibi oyunlarda insan seviyesinde veya daha üstün performans sergiledi. Son dönemde ise DayDreamer projesiyle ajanlarını sanal dünyadan fiziksel gerçekliğe taşımaya başladı. Hafner, 2025 sonbaharında Google DeepMind'dan ayrılarak kurduğu yeni girişimiyle dünyayı değiştirecek bir sorunu çözmek istediğini ima ediyor.
